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    江门新会22米直臂路灯车高空升降车吊车出租 139 2829 2824   吊篮车转向快慢特性分析   新会吊篮车出租, 新会吊篮车租赁, 新会吊篮车多少钱   局部阻力系数;V为管路回路平均流速，m/s。   2)管路的沿程压损Δpf=12λρLdV2(2)式中，V为管内液体流速，m/s;λ为沿程阻力系数。 1．2阀口压损Δp=ρ2C2dA2Q2(3)式中，Cd为阀口流量系数;A为阀口过流面积。可以通过调节上述三种形式的压损来实现对吊篮车转向快慢的调节。

  2液压转向系统仿真模型的建立和参数设置: 根据转向系统工作原理图以及各阀结构特点，利用仿真软件AMESim中的液压库、液压元件库、机械库、信号库等搭建转向系统的仿真模型: 根据仿真模型，设定转向系统仿真条件和仿真参数。1．优先阀2．管路a3．节流孔4．管路b5．转向器计量马达(泵)6．流量放大阀7．转向油缸.   转向系统仿真模型模型的主要参数设置如下:油液密度860kg/m3，油液运动黏度30mm2/s，油液体积弹性模量1000MPa;主泵提供流量140L/min;优先阀的阀芯质量0．3kg， 优先阀的弹簧刚度24．1N/mm; 管路a直径25; 节流孔3．2; 管路b直径7; 流量放大阀阀芯的质量为0．5kg， 流量放大阀弹簧刚度2．8N/mm;   阻尼孔流量系数0．7。系统中由于油液流过而产生的液容予以忽略，模型中其他的连接管路和接头产生的动态效应予以忽略。

   
      仿真结果与试验数据对比分析:   仿真模型的准确性直接影响后分析结果的准确性。全液压转向系统直接的表现就是转向缸推动车架转向，而油缸大腔的压力，油缸缸杆位移曲线又能十分准确反映转向系统的性能，故通过对比仿真与试验的曲线来判断仿真的准确性。 由图3中的仿真与试验对比分析可知，转向油缸由中位(即前车架，铰接部分和后车架处于同一直线)到达左(右)极限位的转向时间为1．53s，在到达极限位过程中，由于试验整机转向泵的供油脉冲，使得油缸大腔压力曲线存在2．5MPa的振幅，由于人控方向盘的不稳定性和整机工况的复杂性，使得整机所得的试验曲线在整个过程中都存在波动，但仿真与试验曲线走势基本一致。图3仿真与试验结果由以上分析可知，此仿真方法是合理可用的。

 


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    结构参数对转向时间影响分析: 基于转向系统工作原理及实际经验，发现转向系统中节流孔直径，管路b长度，流量放大阀主阀杆先导小孔过流面积，转向负载和转向方向会对整机的转向性能产生影响。所以对以上五种因素进行仿真研究，并结合整机试验以确定整机转向时间的调定原则。   1)不同节流孔直径对转向时间的影响在吊篮车空载且单方向单独转向工况下，选用三种不同直径的节流孔进行测试。仿真中时间设为6s，步长设置为0．01s，运用批处理功能运算所得曲线如下:分析图4可知，随着节流孔直径的减小，先导流量减小，由于流量放大阀工作口流量与先导流量成正比关系，所以进入转向缸的流量减小，转向时间增加。仿真发现直径为3．2mm的节流孔对先导流量的限制比较弱，此时车架从中位转到极限位的时间仅为1．28s，整机试验发现车架转向过快，有些不受控制的感觉;采用直径为2．5mm的节流孔，车架的转向时间为1．53s，整机试验效果比较理想;直径为2．0mm的节流孔，车架转向时间达到2．9s，转向时间较长但转向冲击有明显减缓，整机试验发现，在尝试以快速度转动方向盘时，方向盘由于沉重而达不到正常转速(72r/min)，导致整机车架转速没有快慢之分。

  2)不同管路b长度对转向时间的影响整机中管路的影响往往会被人们所忽视，但对比测试两台除管路布置外其余完全相同配置的整机后发现转向快慢有所差异，故在仿真模型中针对不同长度的管路进行分析。通过图5分析可知，管路的压损在整个回路中压损占比非常小，但特殊位置的管路会对整机的性能产生一定的影响。仿真和整机测试都发现管路b的不同长度会给吊篮车转向时间带来0．1s左右的影响。

  3)不同先导小孔过流面积对转向时间的影响先导小孔对转向时间的影响与前面所述的节流孔和管路有所不同，先导小孔主要通过影响流量放大阀主阀杆换向时间和主阀杆换向的稳定性来影响整机转向特性。分析图6可知，先导小孔过流面积的减小，车架由中位移动到极限位的时间减小，但位移波动增强，转向时间由2．3s变化到1．36s。由于先导小孔的加工精度要求较高且加工费用较高，所以建议在调整整机转向性能时首先使用节流孔和管路。




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